Tôi đang cố cập nhật Ubuntu nhưng không hoạt động

Tôi gặp vấn đề này và tôi không biết phải làm gì, tôi đã thử một vài cách nhưng tôi bị mắc kẹt. Bạn co thể giup tôi được không.

đầu ra của cập nhật sudo apt; Sudo apt -f cài đặt:

cập nhật apt $ sudo; Sudo apt -f cài đặt
Lần truy cập:1 http://gb.archive.ubuntu.com/ubuntu tiêu điểm InRelease
Lần truy cập:2 http://security.ubuntu.com/ubuntufocal-security InRelease
Lần truy cập:3 http://gb.archive.ubuntu.com/ubuntufocal-updatesInRelease              
Lần truy cập:4 http://archive.canonical.com/ubuntu tiêu điểm InRelease                      
Lần truy cập:5 http://ppa.launchpad.net/graphics-drivers/ppa/ubuntu tiêu điểm InRelease     
Lần truy cập:6 http://gb.archive.ubuntu.com/ubuntufocal-backports InRelease            
Lần truy cập:7 http://ppa.launchpad.net/lutris-team/lutris/ubuntu tiêu điểm InRelease       
Nhận:8 https://dl.winehq.org/wine-builds/ubuntu bionic InRelease [6.263 B]      
Lần truy cập:9 http://download.opensuse.org/repositories/home:/strycore/Debian_10 ./ InRelease
Hit:10 https://linux.teamviewer.com/deb InRelease ổn định                       
Lần truy cập:11 https://dl.google.com/linux/chrome/deb InRelease ổn định                 
Lượt truy cập:12 https://ocean.surfshark.com/debian stretch InRelease                    
Lần truy cập:13 https://packages.microsoft.com/ubuntu/20.04/mssql-server-2019 tiêu điểm InRelease
Lần truy cập:14 https://packages.microsoft.com/repos/ms-teams InRelease ổn định
Lần truy cập:15 http://packages.ros.org/ros/ubuntu tiêu điểm InRelease 
Nhận:16 https://dl.winehq.org/wine-builds/ubuntu bionic/main AMD64 Gói [939 kB]
Nhận:17 https://dl.winehq.org/wine-builds/ubuntu bionic/main i386 Packages [975 kB]
Đã tải 1.920 kB trong 2 giây (877 kB/s)                     
Đang đọc danh sách gói... Xong
Xây dựng cây phụ thuộc       
Đang đọc thông tin trạng thái... Xong
59 gói có thể được nâng cấp. Chạy 'apt list --upgradable' để xem chúng.
Đang đọc danh sách gói... Xong
Xây dựng cây phụ thuộc       
Đang đọc thông tin trạng thái... Xong
Sửa lỗi phụ thuộc... Xong
Gói sau đã được cài đặt tự động và không còn cần thiết nữa:
  python3-catkin
Sử dụng 'sudo apt autoremove' để xóa nó.
Các gói bổ sung sau sẽ được cài đặt:
  python3-catkin-pkg-mô-đun
Các gói MỚI sau đây sẽ được cài đặt
  python3-catkin-pkg-mô-đun
0 để nâng cấp, 1 để cài đặt mới, 0 để gỡ bỏ và 59 để không nâng cấp.
500 chưa được cài đặt hoặc gỡ bỏ hoàn toàn.
Cần lấy 0 B/42,4 kB tài liệu lưu trữ.
Sau thao tác này, 254 kB dung lượng đĩa bổ sung sẽ được sử dụng.
Bạn có muốn tiếp tục? [Y/n] y
(Đọc cơ sở dữ liệu ... 399552 tệp và thư mục hiện được cài đặt.)
Chuẩn bị giải nén .../python3-catkin-pkg-modules_0.4.24-1_all.deb ...
Giải nén mô-đun python3-catkin-pkg (0.4.24-1) ...
dpkg: lỗi xử lý kho lưu trữ /var/cache/apt/archives/python3-catkin-pkg-module
s_0.4.24-1_all.deb (--giải nén):
 đang cố ghi đè '/usr/lib/python3/dist-packages/catkin_pkg/__init__.py', wh
ich cũng có trong gói python3-catkin-pkg 0.4.16-1
Đã bắt gặp các lỗi trong quá trình xử lí thông tin:
 /var/cache/apt/archives/python3-catkin-pkg-modules_0.4.24-1_all.deb
E: Tiến trình con /usr/bin/dpkg trả về mã lỗi (1)

Vấn đề cụ thể mà bạn đang gặp phải thực sự là một bản sao rõ ràng của lỗi dpkg: "đang cố ghi đè lên tệp, cũng nằm trong...", nhưng có một vấn đề tiềm ẩn: Hệ thống của bạn có nhiều phần mềm mới hơn từ một số nguồn không phải Ubuntu được bắt vít vào một LTS cũ hơn. Chúng tôi gọi đây là "Hệ thống Franken".

• Bản phát hành LTS ổn định và an toàn trong 5 năm nếu bạn không thay đổi phần mềm.
• Frankensystems có xu hướng không ổn định và các nguồn khác nhau thường cung cấp các gói cuộc xung đột với nhau ... đó chính xác là vấn đề bạn gặp phải.
• Nói chung, hầu hết những người muốn phần mềm mới hơn sẽ có được trải nghiệm tốt nhất nếu họ sử dụng phiên bản Ubuntu mới hơn --hoặc-- cài đặt phần mềm mới hơn bằng cách sử dụng nhanh thay vì gỡ lỗi.