Làm cách nào để tôi làm cho pulseaudio hoặc pipewire tự động phát hiện các thiết bị âm thanh mới được cắm vào?

Tôi đã gặp một số sự cố với thiết bị âm thanh của mình trên Ubuntu 20.04.03 LTS. Nếu cắm tai nghe trước khi khởi động, tai nghe sẽ được hệ thống nhận dạng và hoạt động tốt. Tuy nhiên, nếu tôi cắm một thiết bị mới (vấn đề giống nhau cho dù nó được cắm ở cổng trước hay cổng sau) trong khi PC của tôi đang bật, thì thiết bị đó sẽ không tự động được nhận diện. Để sử dụng nó, tôi phải khởi động lại pulseaudio (hoặc pipewire mà tôi vừa chuyển sang nhưng không thay đổi gì cả).Sau khi khởi động lại, nó hoạt động mà không gặp vấn đề gì.

Do đó, câu hỏi của tôi là: có cách nào tốt hơn để làm điều này không? Tôi muốn nó tự động phát hiện các thiết bị mới đang được cắm vào để tôi không phải khởi động lại pulseaudio hoặc pipewire theo cách thủ công.