Làm cách nào để sử dụng ESP32 WROVER B với Ubuntu?

Tôi muốn sử dụng ESP32 WROVER B, và như tôi đã đọc ở đây tôi cần Trình điều khiển USB CP210x để sử dụng với Arduino IDE. Nhưng khi tôi muốn sử dụng nó, tôi gặp lỗi này:

usb_driver/cp210x.c:290:18: lỗi: khởi tạo âvoid (*)(struct usb_serial_port *)â từ loại con trỏ không tương thích âint (*)(struct usb_serial_port *)â [- Werror=không tương thích-các loại con trỏ]
  290 | .port_remove = cp210x_port_remove,
      | ^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~

Hơn Tôi nhận thấy rằng nó đã được cài đặt trên các phiên bản Ubuntu 17+ và tôi có thể thấy nó:

user@user:ls -al /lib/modules/"$(uname -r)"/kernel/drivers/usb/serial/cp210x.ko
-rw-r--r-- 1 root root 63361 ian 14 00:11 /lib/modules/5.13.0-27-generic/kernel/drivers/usb/serial/cp210x.ko

Sau đó tôi đã sử dụng sudo modprobe cp210x, khởi động lại, nhưng không có gì thay đổi, trong Arduino IDE, Công cụ > Cổng menu con không khả dụng.

Tôi có thể làm gì? Làm cách nào tôi có thể kết nối Ubuntu của mình với ESP32?

CHỈNH SỬA: Với lsusb -t Tôi đã nhận:

/: Bus 03.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/4p, 5000M
/: Bus 02.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=xhci_hcd/9p, 480M
/: Bus 01.Port 1: Dev 1, Class=root_hub, Driver=ehci-pci/2p, 480M
    |__ Cổng 1: Nhà phát triển 2, Nếu 0, Lớp=Hub, Trình điều khiển=hub/8p, 480M

Và tôi đang trên

ID nhà phân phối: Ubuntu
Mô tả: Ubuntu 20.04.3 LTS
Phát hành: 20.04
Tên mã: tiêu cự

Bạn phải kiểm tra cáp, trình điều khiển này được tích hợp sẵn trong gói kernel.

Sau đó, bạn có thể cài đặt dụng cụ đặc biệt từ kho lưu trữ như sau:

sudo apt-add-repository vũ trụ
sudo apt-get cập nhật
sudo apt-get cài đặt esptool

Để sử dụng nó như người dùng bình thường, bạn phải thực hiện lệnh bên dưới để thêm người dùng của mình vào mặt ngoài tập đoàn:

sudo usermod -a -G dialout $USER

sau đó đăng xuất và đăng nhập lại.