Truy cập ssh không đầu vào Ubuntu trong RPI4

Tôi đã chạy trình tạo ảnh rpi để ghi ảnh vào thẻ SD và định cấu hình netplan để kết nối với wifi khi khởi động.

Đã kiểm tra bằng cách sử dụng arp -a và địa chỉ không bao giờ hiển thị, nhưng tôi đã truy cập bộ định tuyến và rpi ở đó.

Sau khi cố gắng ssh nó, arp -a hiển thị địa chỉ (bạn có suy nghĩ gì không?).

Nhưng vấn đề là nó báo 'kết nối bị từ chối'. Nhật ký chính xác:

ssh: kết nối với máy chủ 192.168.1.19 cổng 22: Kết nối bị từ chối

Làm cách nào tôi có thể chỉnh sửa các tệp để nó tự động khởi động dịch vụ ssh khi khởi động (tôi không thể biết nó đang chạy hay không atm) hoặc để biết cách truy cập nó.

Tôi không có một màn hình xung quanh.