insmod: LỖI: không thể chèn mô-đun ./gspca_kinect2.ko: Ký hiệu không xác định trong mô-đun

Tôi đã cố gắng biên dịch và chạy trình điều khiển "gspca-kinect2" vì tôi muốn kinect 2 của mình được phát hiện dưới dạng webcam bên trong obs và skype, nhưng như bạn có thể thấy bên dưới, nó không hoạt động:

marietto@marietto-BHYVE:~/Scrivania/gspca-kinect2$ uname -a

Linux marietto-BHYVE 5.13.0-27-generic #29-Ubuntu SMP Thứ tư ngày 12 tháng 1 17:36:47 UTC 2022 x86_64 x86_64 x86_64 GNU/Linux

marietto@marietto-BHYVE:~/Scrivania/gspca-kinect2$ lsb_release -a
Không có mô-đun LSB nào khả dụng.
ID nhà phân phối: Ubuntu
Mô tả: Ubuntu 21.10
Phát hành: 21.10
Tên mã: impish

marietto@marietto-BHYVE:~/Scrivania$ git clone https://github.com/grandchild/gspca-kinect2.git

Sao chép trong 'gspca-kinect2' trong corso...
điều khiển từ xa: Liệt kê các đối tượng: 95, xong.
từ xa: Đếm đối tượng: 100% (14/14), xong.
điều khiển từ xa: Nén đối tượng: 100% (11/11), xong.
điều khiển từ xa: Tổng 95 (delta 6), tái sử dụng 8 (delta 3), gói tái sử dụng 81
Ricezione degli oggetti: 100% (95/95), 69,96 KiB | 884,00 KiB/s, mập.
Risoluzione dei delta: 100% (52/52), béo.

marietto@marietto-BHYVE:~/Scrivania$ cd gspca-kinect2

marietto@marietto-BHYVE:~/Scrivania/gspca-kinect2$ ls

gspca.c gspca.h kinect2.c kinect2.h GIẤY PHÉP Makefile README.md

marietto@marietto-BHYVE:~/Scrivania/gspca-kinect2$ make -C /lib/modules/`uname -r`/build M=`pwd` SRCROOT=`pwd` clean modules
thực hiện: thư mục ingresso nella «/usr/src/linux-headers-5.13.0-27-generic»
  CC [M] /home/marietto/Scrivania/gspca-kinect2/kinect2.o
  LD [M] /home/marietto/Scrivania/gspca-kinect2/gspca_kinect2.o
  CC [M] /home/marietto/Scrivania/gspca-kinect2/gspca.o
  LD [M] /home/marietto/Scrivania/gspca-kinect2/gspca_main.o
  MODPOST /home/marietto/Scrivania/gspca-kinect2/Module.symvers
  CC [M] /home/marietto/Scrivania/gspca-kinect2/gspca_kinect2.mod.o
  LD [M] /home/marietto/Scrivania/gspca-kinect2/gspca_kinect2.ko
  BTF [M] /home/marietto/Scrivania/gspca-kinect2/gspca_kinect2.ko
Bỏ qua việc tạo BTF cho /home/marietto/Scrivania/gspca-kinect2/gspca_kinect2.ko do không có sẵn vmlinux
  CC [M] /home/marietto/Scrivania/gspca-kinect2/gspca_main.mod.o
  LD [M] /home/marietto/Scrivania/gspca-kinect2/gspca_main.ko
  BTF [M] /home/marietto/Scrivania/gspca-kinect2/gspca_main.ko
Bỏ qua việc tạo BTF cho /home/marietto/Scrivania/gspca-kinect2/gspca_main.ko do không có sẵn vmlinux
tạo: thư mục uscita dalla «/usr/src/linux-headers-5.13.0-27-generic»

marietto@marietto-BHYVE:~/Scrivania/gspca-kinect2$ sudo /sbin/modprobe videodev

marietto@marietto-BHYVE:~/Scrivania/gspca-kinect2$ sudo /sbin/insmod ./gspca_main.ko

marietto@marietto-BHYVE:~/Scrivania/gspca-kinect2$ modinfo gspca_main.ko | grep phụ thuộc

phụ thuộc: videobuf2-v4l2,videodev,videobuf2-vmalloc,videobuf2-common
marietto@marietto-BHYVE:~/Scrivania/gspca-kinect2$ sudo thực hiện cài đặt
[sudo] mật khẩu di marietto: 
thực hiện: *** không có quy tắc để thực hiện mục tiêu «cài đặt». dừng lại.

marietto@marietto-BHYVE:~/Scrivania/gspca-kinect2$ sudo depmod -a

marietto@marietto-BHYVE:~/Scrivania/gspca-kinect2$ sudo modprobe gspca_main

marietto@marietto-BHYVE:~/Scrivania/gspca-kinect2$ ffmpeg -framerate 30 -video_size 640x480 -i /dev/video0 test.avi

ffmpeg phiên bản 4.4-6ubuntu5 Bản quyền (c) 2000-2021 các nhà phát triển FFmpeg
  được xây dựng với gcc 11 (Ubuntu 11.2.0-7ubuntu1)
  cấu hình: --prefix=/usr --extra-version=6ubuntu5 --toolchain=hardened --libdir=/usr/lib/x86_64-linux-gnu --incdir=/usr/include/x86_64-linux-gnu -- arch=AMD64 --enable-gpl --disable-stripping --enable-gnutls --enable-ladspa --enable-libaom --enable-libass --enable-libbluray --enable-libbs2b --enable-libcaca -- enable-libcdio --enable-libcodec2 --enable-libdav1d --enable-libflite --enable-libfontconfig --enable-libfreetype --enable-libfribidi --enable-libgme -- enable-libgsm -- enable-libjack -- enable-libmp3lame --enable-libmysofa --enable-libopenjpeg --enable-libopenmpt --enable-libopus --enable-libpulse -- enable-librabbitmq -- enable-librubberband -- enable-libshine -- enable-libsnappy -- enable-libsoxr --enable-libspeex --enable-libsrt --enable-libssh --enable-libtheora --enable-libtwolame -- enable-libvidstab -- enable-libvorbis -- enable-libvpx -- enable-libwebp -- enable-libx265 --enable-libxml2 --enable-libxvid --enable-libzimg --enable-libzmq --enable-libzvbi --enable-lv2 --enable-omx -- enable-openal --enable-opencl --enable-opengl --enable-sdl2 --enable-pocketsphinx --enable-librsvg --enable-libmfx -- enable-libdc1394 -- enable-libdrm -- enable-libiec61883 -- enable-nvenc --enable-chromaprint --enable-frei0r --enable-libx264 --enable-shared
  libavutil 56. 70.100 / 56. 70.100
  libavcodec 58.134.100/58.134.100
  libavformat 58. 76.100 / 58. 76.100
  libavdevice 58. 13.100 / 58. 13.100
  libavfilter 7.110.100/7.110.100
  libswscale 5. 9.100 / 5. 9.100
  libswresample 3. 9.100 / 3. 9.100
  libpostproc 55. 9.100 / 55. 9.100
[video4linux2,v4l2 @ 0x562bc5c93400] Không thể mở thiết bị video/dev/video0: Không có tệp hoặc thư mục như vậy
/dev/video0: Không có tệp hoặc thư mục như vậy