Tôi cắm thiết bị GNSS của mình qua USB với hy vọng nhận được đường dẫn thiết bị để đọc nối tiếp từ thiết bị:
Tôi làm điều này bằng cách sử dụng mâm xôi Pi 4 mà tôi định sử dụng làm công cụ truyền rtk ntrip.
lusb cho:
Xe buýt 003 Thiết bị 001: ID 1d6b:0002 Trung tâm gốc Linux Foundation 2.0
Xe buýt 002 Thiết bị 001: ID 1d6b:0003 Trung tâm gốc Linux Foundation 3.0
Xe buýt 001 Thiết bị 004: ID 1546:01a9 Bộ thu GNSS U-Blox AG u-blox
Bus 001 Thiết bị 002: ID 2109:3431 VIA Labs, Inc. Hub
Xe buýt 001 Thiết bị 001: ID 1d6b:0002 Trung tâm gốc Linux Foundation 2.0
dmesg mang lại:
[ 175.728623] usb 1-1.1: thiết bị USB tốc độ tối đa mới số 3 sử dụng xhci_hcd
[ 175.833153] usb 1-1.1: Đã tìm thấy thiết bị USB mới, idVendor=1546, idProduct=01a9, bcdDevice= 1.00
[ 175.833183] usb 1-1.1: Chuỗi thiết bị USB mới: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[ 175.833196] usb 1-1.1: Sản phẩm: đầu thu GNSS u-blox
[ 175.833206] usb 1-1.1: Nhà sản xuất: u-blox AG - www.u-blox.com
[ 414.271561] usb 1-1.1: Ngắt kết nối USB, số thiết bị 3
[ 417.902463] usb 1-1.3: thiết bị USB tốc độ tối đa mới số 4 sử dụng xhci_hcd
[ 418.006723] usb 1-1.3: Đã tìm thấy thiết bị USB mới, idVendor=1546, idProduct=01a9, bcdDevice= 1.00
[ 418.006752] usb 1-1.3: Chuỗi thiết bị USB mới: Mfr=1, Product=2, SerialNumber=0
[ 418.006764] usb 1-1.3: Sản phẩm: bộ thu GNSS u-blox
[ 418.006775] usb 1-1.3: Nhà sản xuất: u-blox AG - www.u-blox.com
Sau khi cắm nó hai lần vào các cổng khác nhau.Tôi dường như chưa bao giờ nhận được một điểm đính kèm như/dev/ttyS0 để tôi có thể sử dụng cổng.
Chuyện gì đang xảy ra ở đây? Theo hiểu biết của tôi, nó được cho là chỉ là một cổng giao tiếp nối tiếp, nhưng có lẽ không phải vậy?.
