Tôi đang sử dụng ubuntu 18.04 và ROS melodic trên raspberry pi 4 model B.
Mọi thứ đều hoạt động tốt kể từ tuần trước, khi tôi thực hiện một số nâng cấp apt. lsusb và lspci không hiển thị gì cả.
Tôi đang thêm đầu ra dmesg:
dmesg | grep usb
[ 0.085818] usbcore: trình điều khiển giao diện mới đã đăng ký usbfs
[ 0,085873] usbcore: trung tâm trình điều khiển giao diện mới đã đăng ký
[ 0.085981] usbcore: usb trình điều khiển thiết bị mới đã đăng ký
[ 2.595714] usbcore: trình điều khiển giao diện mới đã đăng ký lan78xx
[ 2.598290] usbcore: trình điều khiển giao diện mới đã đăng ký smsc95xx
[ 4.503348] usb_phy_generic phy: không tìm thấy nguồn cung cấp phy vcc, sử dụng bộ điều chỉnh giả
[ 13.067589] usbcore: trình điều khiển giao diện mới đã đăng ký brcmfmac
Lúc bắt đầu, tôi nghĩ đó là sự cố phần cứng nên tôi đã kiểm tra bằng đồng hồ vạn năng và các chân cấp nguồn cho USB có 0V. Nhưng tôi nhận ra rằng đó không phải là vấn đề sau khi tôi cài đặt thẻ SD mới với Ubuntu 20 và các cổng USB đã hoạt động bình thường.
Sau đó, tôi đã cố gắng hủy kích hoạt tính năng tự động tạm ngưng bằng cách thử một số cách (https://unix.stackexchange.com/questions/91027/how-to-disable-usb-autosuspend-on-kernel-3-7-10-or-above). Cuối cùng tôi đã không thành công.
Tôi cũng đã hạ cấp kernel chỉ để thử một khả năng khác nhưng có vẻ như nó cũng không hoạt động.
Điều kỳ lạ nhất là bàn phím hoàn toàn không hoạt động ngay cả khi hệ thống khởi động. Mặc dù sử dụng Ubuntu 20 hoạt động hoàn toàn tốt.
Tôi hy vọng một số điều này có ý nghĩa với ai đó.
cảm ơn bạn trước.
