Tham gia Đăng nhập
Điểm:0
avatar Ubuntu

Làm cách nào để nâng cấp SystemD lên 246+ trên Ubuntu 20.04?

lá cờ za
user526035

Tôi đang sử dụng ROS trên Ubuntu 20.04 với thẻ bộ điều hợp CAN-FD. Trong systemd 246+ (20.04 sử dụng 245), systemd-networkd thêm hỗ trợ cho các cài đặt cụ thể CAN-FD để cho phép hệ thống tự động khởi động.

Có cách nào để tôi chuyển systemd sang phiên bản mới hơn mà không cần thay đổi phiên bản Ubuntu (vì tôi cần duy trì phiên bản 20.04 để tích hợp ROS cụ thể) không?

Nếu tôi có thể làm theo hướng dẫn để biên dịch một systemd mới hơn hoặc chỉ nhận được liên kết đến một số đề xuất, điều đó sẽ rất tuyệt!

Cảm ơn bạn!

186
0 + 0
Điểm:1
HuHa avatar Ubuntu
lá cờ es
HuHa

Đây là một hoạt động rủi ro cao vì hệ thống là sự khởi đầu của một chuỗi dài phụ thuộc.

Những gì bạn đang yêu cầu về cơ bản là biến Ubuntu 20.04 của bạn thành một hệ thống tiên tiến nhất với các thành phần mới ở cấp độ hệ thống rất sâu.Bạn sẽ cần rất nhiều chuyên môn để làm điều đó thành công.

Ngoài ra, bạn có chắc chắn rằng đó là hệ thống giới hạn khả năng tương thích phần cứng với thẻ CAN-FD đó? Điều đó có liên quan đến hạt nhân không?

0 + 0
lá cờ za
user526035
Tôi đã tìm thấy bản vá này trên mạng: https://github.com/systemd/systemd/commit/e7b0ea544004fec4bb97f8db35942a196126cc8c Nó rất nhỏ, nhưng phiên bản đầu tiên mà nó áp dụng là `246`.Đây là thứ cần thiết để tôi không cần phải nhập thủ công `Sudo ip link set can0 up mtu 72 type can bitrate 500000 dbitrate 500000 restart-ms 100 sample-point 0 dsample-point 0 fd on`. Bạn có bất cứ suy nghĩ về cách bạn tiếp cận điều này? Ngoài ra, bạn có lời khuyên nào về cách tiếp cận việc xây dựng lại một thành phần đó không? Tôi chắc chắn rằng tôi có khả năng nhập bản vá đó, nhưng không biết cách xây dựng lại một thành phần.
0
Hồi đáp
lá cờ VietNam
Phan Văn Trường
Câu hỏi này là trong các ngôn ngữ khác:

Đăng câu trả lời

Hầu hết mọi người không hiểu rằng việc đặt nhiều câu hỏi sẽ mở ra cơ hội học hỏi và cải thiện mối quan hệ giữa các cá nhân. Ví dụ, trong các nghiên cứu của Alison, mặc dù mọi người có thể nhớ chính xác có bao nhiêu câu hỏi đã được đặt ra trong các cuộc trò chuyện của họ, nhưng họ không trực giác nhận ra mối liên hệ giữa câu hỏi và sự yêu thích. Qua bốn nghiên cứu, trong đó những người tham gia tự tham gia vào các cuộc trò chuyện hoặc đọc bản ghi lại các cuộc trò chuyện của người khác, mọi người có xu hướng không nhận ra rằng việc đặt câu hỏi sẽ ảnh hưởng—hoặc đã ảnh hưởng—mức độ thân thiện giữa những người đối thoại.