Gói máy tính để bàn Ubuntu không hoạt động ngay lập tức

Tôi đang sử dụng tiêu điểm Ubuntu và tôi nhận thấy có điều gì đó kỳ lạ về ros-máy tính để bàn gói đi kèm với Ubuntu. Nếu một người cài đặt ros-máy tính để bàn, nó thậm chí không thể bắt đầu roscore theo mặc định:

> sudo apt install -y ros-desktop
...
> điểm số
...
Không tìm thấy tài nguyên: roslaunch
...
    nâng cao ResourceNotFound(tên, ros_paths=self._ros_paths)
rospkg.common.ResourceNotFound: roslaunch

Câu trả lời mặc định cho vấn đề này là nguồn setup.bash, nhưng phiên bản gói này của ubuntu dường như không cung cấp setup.bash vì mọi thứ đã được cài đặt sẵn.

Tệ hơn nữa, nếu người dùng chưa có kinh nghiệm kiểm tra lỗi này, họ có thể cài đặt ros-noetic-desktop trực tiếp từ nguồn hoa hồng ngược dòng, sẽ gạch hệ thống của họ kể từ đó ros-noetic-desktop và ros-máy tính để bàn đang xung đột.

Vì vậy, câu hỏi của tôi là:

• Tại sao Ubuntu cung cấp gói ros-máy tính để bàn xung đột với ros-noetic-desktop?
• Xung đột này có tạo thành một lỗi cần được gửi tại launchpad không?