Điểm:0

ROS và MoveIt noetic trên Ubuntu chạy rất chậm trong MacBook pro của tôi

lá cờ us

Tôi đã cài đặt Ubuntu từ hộp ảo, sau đó là ROS và Moveit Noetic vì tôi cần thực hiện một dự án về người máy. Tuy nhiên, đã được 2 tuần và tôi đã tìm kiếm giải pháp vì ngay khi tôi mở Rviz, MacBook của tôi bắt đầu ngốn rất nhiều pin (có thể là 2% pin mỗi phút). Máy tính của tôi rất nhanh, RAM 16 GB, dung lượng lưu trữ 500 GB và chưa bao giờ gặp sự cố với nó. Nó chỉ hoạt động kỳ lạ khi tôi mở Rviz. Không chắc chắn về vấn đề này, nhưng Ubuntu cũng hơi chậm khi tôi mở Firefox. Vấn đề là khi tôi sử dụng chế độ tỷ lệ hoặc tỷ lệ lớn hơn x200. Hãy giúp tôi.

guiverc avatar
lá cờ cn
Bạn đã không cung cấp chi tiết phát hành. Phiên bản Ubuntu nào, không có chi tiết về cách bạn cài đặt ROS, cũng như Move.... tức là. vui lòng cung cấp một số chi tiết cụ thể, thông báo cụ thể thay vì "*hành động kỳ lạ*" mơ hồ (bạn có xem nhật ký cho sản phẩm Ubuntu *chưa được công bố* của mình không, bạn đã thấy gì, v.v.).
ChanganAuto avatar
lá cờ us
Một số khẳng định xin được bình luận về: (1) *Máy tính của tôi chạy nhanh, RAM 16 GB, dung lượng lưu trữ 500 GB* Dung lượng RAM hoặc dung lượng lưu trữ không liên quan gì đến tốc độ.Nhiều RAM hơn có nghĩa là bạn có thể có nhiều chương trình chạy đồng thời hơn và nhiều bộ nhớ hơn có nghĩa là bạn có thể cài đặt nhiều thứ hơn và lưu nhiều thứ hơn, không gì khác. "500GB" không cho chúng tôi biết gì về tốc độ thực tế. Trên thực tế, số tròn cho chúng ta biết rằng đó có thể là ổ cứng HDD nên ngày nay theo định nghĩa thì chậm, đặc biệt là để chạy HĐH và phần mềm, SSD hiện là tiêu chuẩn. (...)
ChanganAuto avatar
lá cờ us
(...) (2) *Tôi đã cài đặt Ubuntu từ hộp ảo* (thực ra là (Oracle) Virtualbox và *với* giống như trong máy ảo của Virtualbox, không phải từ) Nó không nói gì về cài đặt của Ubuntu VM (có bao nhiêu lõi CPU, dung lượng RAM được chỉ định, v.v.), vì vậy, ngay cả khi máy tính chủ đủ nhanh hoặc đủ tốt, máy ảo vẫn có thể hoạt động chậm tùy thuộc vào tài nguyên được chỉ định. Và nếu bạn đang chạy VM trên hệ điều hành máy chủ chạy trong ổ cứng thì nó sẽ CHẬM cho dù thế nào đi chăng nữa. Hơn nữa, bản thân ROS có yêu cầu hệ thống cao về đồ họa và các thứ. Trong VM, rõ ràng là bạn không bao giờ nhận được các tài nguyên giống như Hệ điều hành máy chủ (...)
ChanganAuto avatar
lá cờ us
(...) Một "khuyết điểm" rõ ràng của ảo hóa thực sự là đồ họa. Không có phần mềm nào yêu cầu hệ thống con đồ họa tối thiểu cụ thể có thể hoạt động tốt trong máy ảo mà tất cả phần cứng không phải là "thực" mà là ảo. Đó có lẽ là lý do chính cho sự chậm chạp nhận thức của bạn.

Đăng câu trả lời

Hầu hết mọi người không hiểu rằng việc đặt nhiều câu hỏi sẽ mở ra cơ hội học hỏi và cải thiện mối quan hệ giữa các cá nhân. Ví dụ, trong các nghiên cứu của Alison, mặc dù mọi người có thể nhớ chính xác có bao nhiêu câu hỏi đã được đặt ra trong các cuộc trò chuyện của họ, nhưng họ không trực giác nhận ra mối liên hệ giữa câu hỏi và sự yêu thích. Qua bốn nghiên cứu, trong đó những người tham gia tự tham gia vào các cuộc trò chuyện hoặc đọc bản ghi lại các cuộc trò chuyện của người khác, mọi người có xu hướng không nhận ra rằng việc đặt câu hỏi sẽ ảnh hưởng—hoặc đã ảnh hưởng—mức độ thân thiện giữa những người đối thoại.