Có thể hạ cấp phiên bản Kernel của Ubuntu 21.04 cho Raspberry pi 4 không?

Tôi đang làm việc trên Raspberry pi 4 trong Ubuntu 21.04 với Máy ảnh âm thanh nổi Arducam.

Tôi không thể cài đặt trình điều khiển camera vì trình điều khiển không hỗ trợ phiên bản kernel của Ubuntu 21.04 (5.11.0-1007-raspi)

Trình điều khiển máy ảnh chỉ hỗ trợ các phiên bản sau:

4.19.113-v7+
4.19.118
4.19.118-v7+
4.19.118-v7l+
5.4.42-v7+
5.4.51+
5.4.51-v7+
5.4.51-v7l+

Làm cách nào tôi có thể hạ cấp hoặc thay đổi phiên bản Kernel của Ubuntu để tương thích với phiên bản Kernel của trình điều khiển máy ảnh? Tôi đã cố gắng tìm các phiên bản Kernel đó trên https://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/ để cài đặt thủ công, nhưng tôi không thể tìm thấy các phiên bản được hỗ trợ bởi trình điều khiển máy ảnh

Để cài đặt một kernel cụ thể, bạn có thể chạy lệnh này

cập nhật sudo rpi 56f62dee2a2385fe030724f7b39344fbc8c8d7ab

với hàm băm của hạt nhân mà bạn muốn cài đặt từ kho lưu trữ git rpi-update.

Có thể tốt hơn là tìm bản phát hành Raspbian có hạt nhân bạn cần và cài đặt nó vì việc hạ cấp hạt nhân có vẻ như sẽ trở nên tồi tệ.