Làm cách nào để lập trình đồng thời nhiều Teensy trong platformIO trên Ubuntu?

Vấn đề ở đây là Teensy liên tục thay đổi loại thiết bị của chúng, vì vậy đôi khi sau khi lập trình cho chúng, Màn hình nối tiếp sẽ không mở, yêu cầu rút và cắm lại chúng.

Điều này gây ra nhiều vấn đề hơn, vì có thể chúng kết nối lại theo một thứ tự khác, vì vậy platformIO có thể nhấp nháy nhầm bảng dựa trên các điều kiện không xác định.

Làm cách nào tôi có thể lập trình chúng theo cách không cần phỏng đoán và cũng có thể truy cập Serial Monitor một cách nhất quán?

Thông tin dưới đây được tổng hợp từ chủ đề này: diễn đàn PJRC

Cài đặt lệnh tycmd từ hướng dẫn tại đây: tytools

tìm ra những bảng bạn có với

danh sách tycmd

trả về:

thêm 9665090-Teensy Teensy 3.6 (Nối tiếp USB)
thêm 10253260-Teensy Teensy 3.6 (Nối tiếp USB)

Trường hợp những con số đó là số sê-ri.

trong platformio.ini, thêm

upload_command = tycmd upload -B $UPLOAD_PORT $SOURCE
upload_port = 9665090-Teensy

trong đó cổng tải lên là cổng ở phía trên mà bạn muốn lập trình. $SOURCE được xác định bởi platformIO.

Để có màn hình nối tiếp cho một trong số chúng, hãy nhập

tycmd reset -B 10253260 #reset nếu nó không mở 
màn hình tycmd -B 10253260

Màn hình nối tiếp platformIO sẵn có sẽ không còn được sử dụng nữa, nhưng lệnh trên sẽ mở một chương trình Màn hình nối tiếp khác, chương trình này tốt hơn vì bạn có thể chỉ định chắc chắn Teensy sẽ sử dụng chương trình nào.