Cấu hình NTP không được sử dụng

Tôi đang cố gắng thiết lập máy chủ GPS NTP trên SBC chạy Ubuntu 20.04 (không đầu) nhưng tôi gặp sự cố về cấu hình. Khi tôi khởi động lại, tôi nhận được điều này:

$ ntpq -p

     từ xa refid st t khi cuộc thăm dò đạt độ trễ bù jitter
================================================================= ============================
*_gateway 163.237.218.18 2 u 22 64 1 2.727 0.011 0.159

/etc/ntp.conf nói:

pool 1.ubuntu.pool.ntp.org iburst
pool 2.ubuntu.pool.ntp.org iburst
pool 3.ubuntu.pool.ntp.org iburst

# Sử dụng máy chủ ntp của Ubuntu làm phương án dự phòng.
#pool ntp.ubuntu.com

# Cấu hình kiểm soát truy cập; xem /usr/share/doc/ntp-doc/html/accopt.html để biết
# chi tiết. Trang web <http://support.ntp.org/bin/view/Support/AccessRestrictions>
# cũng có thể hữu ích.
#
# Lưu ý rằng "hạn chế" áp dụng cho cả máy chủ và máy khách, vì vậy cấu hình
# có thể nhằm mục đích chặn yêu cầu từ một số khách hàng nhất định cũng có thể kết thúc
# up chặn trả lời từ các máy chủ ngược dòng của riêng bạn.

# Theo mặc định, trao đổi thời gian với mọi người, nhưng không cho phép cấu hình.
hạn chế -4 mặc định kod nottrap nomodify nopeer noquery limited
hạn chế -6 mặc định kod notrap nomodify nopeer noquery limited

# Người dùng cục bộ có thể thẩm vấn máy chủ ntp chặt chẽ hơn.
hạn chế 127.0.0.1
hạn chế ::1

# Cần thiết để thêm các mục nhóm
hạn chế nguồn notrap nomodify noquery

# Khách hàng từ mạng con này (ví dụ!) có quyền truy cập không giới hạn, nhưng chỉ khi
# xác thực bằng mật mã.
#restrict 192.168.123.0 mặt nạ 255.255.255.0 không đáng tin cậy


# Nếu bạn muốn cung cấp thời gian cho mạng con cục bộ của mình, hãy thay đổi dòng tiếp theo.
# (Một lần nữa, địa chỉ chỉ là một ví dụ.)
#phát 192.168.123.255

# Nếu bạn muốn nghe chương trình phát sóng thời gian trên mạng con cục bộ của mình, hãy bỏ nhận xét
# dòng tiếp theo. Vui lòng chỉ làm điều này nếu bạn tin tưởng mọi người trên mạng!
#vô hiệu hóa xác thực
#broadcastclient

# Tham chiếu dữ liệu nối tiếp GPS
máy chủ 127.127.28.0 minpoll 4 maxpoll 4
gian lận 127.127.28.0 time1 0.0 hoàn trả lại GPS

# Tham chiếu PPS GPS
máy chủ 127.127.28.1 minpoll 4 maxpoll 4 thích hơn
gian lận 127.127.28.1 hoàn trả PPS

/etc/ntp/step-tickers
trống

Tôi đã tìm thấy trên internet một cấu hình để tạo một "thiết bị" sẽ chạy dưới dạng máy định thời gian GPS và nó được cho là thực hiện điều này:

$ su -
# killall -9 gpsd ntpd
# gpsd -n /dev/ttyXX
# ngủ 2
# ntpd -gN
# ngủ 2
#cgps 

và nó hoạt động

root@ubuntu:/home/zach# ntpq -p
     từ xa refid st t khi cuộc thăm dò đạt độ trễ bù jitter
================================================================= ============================
 0.ubuntu.pool.n .POOL. 16 tr - 64 0 0.000 0.000 0.000
 1.ubuntu.pool.n .POOL. 16 tr - 64 0 0.000 0.000 0.000
 2.ubuntu.pool.n .POOL.         16 tr - 64 0 0.000 0.000 0.000
 3.ubuntu.pool.n .POOL. 16 tr - 64 0 0.000 0.000 0.000
*SHM(0).GPS. 0 l 8 16 1 0.000 -40.232 0.000
 SHM(1).PPS. 0 l - 16 0 0.000 0.000 0.000

bạn có biết tại sao tôi không thể đọc ntp /etc/ntp.conf khi khởi động không?

CHỈNH SỬA: Tôi không chắc liệu gpsd có đang chạy khi khởi động hay không.

Tôi đã làm một dmesg | grep gps và không có gì xuất hiện.

Sau đó, tôi đã viết một tập lệnh bash với dòng killall đó trong đó. Tôi không nghĩ rằng nó sẽ chạy (@startup sh trong crontab) bởi vì nó phải được nâng lên. Tôi đã thử với tên init.d (tôi thực sự không biết mình đang làm gì ở đó) và tôi nhận được thông báo lỗi kiểm toán: type=1400 kiểm toán(1636322022.316:45): apparmor="DENIED" operation="ptrace" profile="/usr/sbin/gpsd" pid=2794 comm="gpsd" Request_mask="read" deny_mask="read" ngang hàng="/usr/sbin/ntpd"

Cũng có thể, nếu Máy chủ của bạn nhận được IP qua DHCP, thì các tùy chọn ntp sẽ được đặt qua /var/lib/ntp/ntp.conf.dhcp. Đôi khi, tôi thậm chí còn có một tệp còn sót lại từ quá trình cài đặt khiến hành vi đó vẫn tiếp tục ngay cả sau khi thay đổi sang cấu hình tĩnh. Nếu vậy, chỉ cần loại bỏ nó.

Có lẽ một dịch vụ như thế này có thể hoạt động / không phải thử nghiệm

[Đơn vị]
Mô tả=NTP-GPSD-FIX
Yêu cầu=ntpd.service
Yêu cầu=gpsd.service?

[Dịch vụ]
ExecStart=/path/to/a/script/with/the/commands

[Cài đặt]
WantedBy=multi-user.target