Máy chủ Ubuntu + môi trường máy tính để bàn (nhẹ) so với Máy tính để bàn Ubuntu đầy đủ chất béo cho dự án raspberrypi4?

Tôi đang thực hiện một dự án với raspberry pi 4 yêu cầu ROS, do đó tôi đang sử dụng Ubuntu thay vì Raspberry OS. Tôi cho rằng sẽ tốt hơn về hiệu quả và hiệu suất khi sử dụng máy chủ Ubuntu và sau đó cài đặt một số môi trường máy tính để bàn như xubfox-desktop, nhưng sau đó tôi nhận ra số lượng lớn các gói cần được cài đặt và thời gian cài đặt mất bao lâu. Thực sự mất khá nhiều thời gian để cài đặt máy tính để bàn xubfox hơn là khởi động lại thẻ sd với Ubuntu Desktop. Điều đó khiến tôi tự hỏi liệu có thực sự đáng để chạy máy chủ ubuntu hay chỉ cần truy cập trực tiếp vào Máy tính để bàn.

Chỉ trong trường hợp nó có liên quan:

Pi của tôi có 4Gb RAM và tôi sẽ thực hiện điều hướng và lập bản đồ bằng rô-bốt bốn bánh.

Chỉnh sửa: Vì vậy, sự khác biệt duy nhất là Ubuntu Desktop sử dụng môi trường máy tính để bàn Unity trong khi Xubfox sử dụng XFCE, nhẹ hơn, tùy biến hơn và dễ dàng hơn về tài nguyên hệ thống so với các môi trường máy tính để bàn khác.