Trên Ubuntu 20.04 và cố gắng cài đặt ROS2 Galactic, yêu cầu gói sau:
sudo apt cài đặt -y libpython3-dev
Tuy nhiên, điều này trả về như sau:
Không thể cài đặt một số gói. Điều này có thể có nghĩa là bạn có
yêu cầu một tình huống không thể hoặc nếu bạn đang sử dụng không ổn định
phân phối mà một số gói bắt buộc chưa được tạo
hoặc đã được chuyển ra khỏi Incoming.
Thông tin sau đây có thể giúp giải quyết tình huống:
Các gói sau đây có các thuộc tính không được đáp ứng:
libpython3-dev : Phụ thuộc: libpython3.8-dev (>= 3.8.2-1~) nhưng nó sẽ không được cài đặt
E: Không thể khắc phục sự cố, bạn đã giữ các gói bị hỏng
Tôi đã thử cài đặt libpython3.8-dev , trả về một phụ thuộc chưa được đáp ứng của
Các gói sau đây có các thuộc tính không được đáp ứng:
libpython3.8-dev: Phụ thuộc: libexpat1-dev nhưng nó sẽ không được cài đặt
Đề xuất: libc6-dev nhưng nó sẽ không được cài đặt hoặc
libc-dev
Chuỗi này tiếp tục trong một thời gian.
Cuối cùng dẫn đến:
libc6-dev : Phụ thuộc: libc6 (= 2.31-0ubuntu9) nhưng 2.31-0ubuntu9.2 sẽ được cài đặt
sau đó
libc6 đã là phiên bản mới nhất (2.31-0ubuntu9.2).
Tôi đã thử:
- sudo apt autoremove
- Chính, vũ trụ và đa vũ trụ đều được chọn làm PPA
- Sudo dpkg --configure -a
- sudo apt-get -f cài đặt
- sudo apt-get autoclean
- Sudo apt-get -u dist-nâng cấp
Đối với tôi, có vẻ như apt bị hỏng, đây là bản cài đặt Ubuntu 20.04 tương đối mới, vì vậy không chắc tại sao. Tôi đã gặp sự cố apt bị hỏng tương tự và cuối cùng tôi chỉ cần cài đặt lại Ubuntu để tiết kiệm thời gian. Nhưng tôi muốn tìm ra vấn đề lần này. Bất kỳ trợ giúp được đánh giá cao.
--
đầu ra của cập nhật sudo apt
Lượt: 1 https://brave-browser-apt-release.s3.brave.com InRelease ổn định
lượt truy cập: 2 http://ca.archive.ubuntu.com/ubuntu đầu mối InRelease
lượt truy cập: 3 http://security.ubuntu.com/ubuntu bảo mật đầu mối InRelease
lượt truy cập: 4 http://archive.canonical.com/ubuntu đầu mối InRelease
lượt truy cập: 5 http://packages.ros.org/ros2/ubuntu đầu mối InRelease
Đọc danh sách gói... Xong
Xây dựng cây phụ thuộc
Đang đọc thông tin trạng thái... Xong
Tất cả các gói được cập nhật.
