Tôi đang tuyệt vọng. Tôi đã nhận được một máy tính xách tay Lenovo với i7 thế hệ thứ 11 và RTX 3070 và đã thử cài đặt Ubuntu trên đó. Ban đầu Windows đã được cài đặt nhưng máy tính xách tay phải được sử dụng với ROS và do đó cần có Ubuntu.
Máy tính xách tay có Thunderbolt 4 và nó sẽ được sử dụng trên một trạm nối. Sau khi cài đặt Ubuntu, màn hình máy tính xách tay hoạt động nhưng không có màn hình ngoài nào hoạt động. Trình điều khiển ban đầu được đặt thành trình điều khiển tiểu thuyết mã nguồn mở.Trong BIOS, đồ họa được đặt thành "rời rạc", cơ hội khác là "kết hợp" nhưng điều này hoạt động kém hơn.
Sau khi cài đặt trình điều khiển NVIDIA mới nhất thông qua "Phần mềm&Cập nhật", màn hình của máy tính xách tay vẫn đen nhưng màn hình bên ngoài vẫn hoạt động. Đồng nghiệp của tôi đã phát hiện ra rằng sau khi khởi động lại "systemd-logind.service" qua
Sudo systemctl khởi động lại systemd-logind.service
tất cả mọi thứ hoạt động tốt.
Khi chạy
trạng thái systemctl systemd-logind.service
trước khi khởi động lại dịch vụ, mọi thứ có vẻ ổn, sau khi khởi động lại thì rõ ràng là vậy.
Bây giờ tôi đang cố gắng tìm ra cách giải quyết vấn đề này nhưng tôi không thể tìm ra nó trong 3 ngày nay.
Tôi sẽ rất vui nếu ai đó có thể giúp tôi.
Phiên bản Ubuntu là 18.04 vì robot của chúng tôi chạy trên giai điệu ROS nên chúng tôi phải sử dụng phiên bản đó. Trình điều khiển Nvidia là 470 nhưng những cái cũ hơn cũng không thay đổi gì cả. Khởi động an toàn bị vô hiệu hóa.
