Đang cố gắng dán một lệnh đã nhập vào một thiết bị đầu cuối

Tôi còn rất mới với người máy và ROS và đang tìm kiếm sự trợ giúp để cố gắng tạo một số phím tắt cho phép tôi dán chúng vào một thiết bị đầu cuối.

Hiện tại tôi đang sử dụng xdotool để làm điều này. Tôi có thể tạo lối tắt mới và in xdotool ra thiết bị đầu cuối nếu tôi làm điều gì đó đơn giản như (ví dụ: 'Xin chào thế giới' hoặc 'kiểm tra') Văn bản tôi cần in ra thiết bị đầu cuối có một số ký hiệu và ký tự khác nhau , tôi không biết liệu đây có phải là lý do tại sao tôi gặp sự cố không.

Văn bản đánh máy tôi cần in là:

gọi rosservice /xm540arm/torque_enable "{cmd_type: 'group', name: 'arm', enable: false}"

khi tạo một lối tắt mới, đây là những gì tôi đã đặt trong phần lệnh:

/bin/bash -c "sleep 0.5 && xdotool type 'rosservice call /xm540arm/torque_enable "{cmd_type: 'group', name: 'arm', enable: false}"'

Tôi không chắc liệu cách tôi đang làm có đúng hay không, tôi sẵn sàng đón nhận mọi đề xuất hoặc tùy chọn khác để hoàn thành nhiệm vụ này.

Mọi sự trợ giúp sẽ rất được trân trọng

cảm ơn Mike

Vì bạn có một chuỗi trích dẫn kép, nên bạn cần thoát mọi dấu ngoặc kép bên trong để chúng không bị đọc là kết thúc chuỗi trích dẫn:

/bin/bash -c "sleep 0.5 && xdotool type 'rosservice call /xm540arm/torque_enable \"{cmd_type: 'group', name: 'arm', enable: false}\"'"