Quyền Sudo không có Sudo auth

Tôi đang tạo một bản Retropie của Ubuntu x86. Cho đến nay, tôi đã có thể tìm ra cách sửa đổi HĐH để tất cả phần cứng hoạt động nhưng với tư cách là quản trị viên Windows, tôi hơi hiểu sâu về vấn đề này.

Có cách nào để thêm người dùng đã có quyền sudo vào một nhóm nơi họ được phép chạy các lệnh yêu cầu sudo mà không cần xác thực không?

Tôi hiểu đây là một vấn đề bảo mật không có nhưng điều này sẽ đi vào một tủ trò chơi điện tử mà không có quyền truy cập mạng nên tôi không quá lo lắng ở đó.

Lý do cần thực hiện thay đổi này là vì bất cứ khi nào tôi chọn một tùy chọn trong RetroPie yêu cầu quyền truy cập hệ điều hành (những việc như thay đổi đầu ra âm thanh, định cấu hình cài đặt bộ điều khiển, v.v.). GUI RetroPie gọi Retropie-setup.sh, sau đó nhanh chóng yêu cầu Sudo Auth rằng cần điều khiển và các nút không chính xác theo nhiệm vụ và tôi không muốn phải gắn bàn phím vào tủ.