Tham gia Đăng nhập
Điểm:1
Pedakolimi Harish avatar Ubuntu

cách cài đặt PCL (thư viện đám mây điểm) v 1.9 trong Ubuntu 20.04

lá cờ gd
Pedakolimi Harish

Tôi đã cố chạy cái này trên máy tính của mình và tôi không thể cài đặt

https://github.com/udacity/RoboND-Perception-Exercises

Ubuntu 20.04 trăn 3.8

1641
0 + 0
David avatar
lá cờ cn
David
Tôi cho rằng bạn đã cài đặt nó hoặc chạy có nghĩa là cài đặt? Xin hãy rõ ràng.
0
Hồi đáp
N0rbert avatar
lá cờ zw
N0rbert
Điều này có trả lời câu hỏi của bạn không? [Làm cách nào để kích hoạt kho lưu trữ "Vũ trụ"?](https://askubuntu.com/questions/148638/how-do-i-enable-the-universe-repository) â để có gói `pcl-tools` thành công cài đặt, hoặc xin vui lòng thêm chi tiết.
0
Hồi đáp
Pedakolimi Harish avatar
lá cờ gd
Pedakolimi Harish
@David Tôi đã cài đặt PCL v 1.12 nhưng khi tôi cài đặt nó, nó báo lỗi setup.py: lỗi: không thể tìm thấy PCL, đã thử pkg-config pcl_common-1.9 pkg-config pcl_common-1.8 pkg-config pcl_common-1.7 pkg-config pcl_common
0
Hồi đáp
Pedakolimi Harish avatar
lá cờ gd
Pedakolimi Harish
@N0rbert tôi đã thử mà không được
0
Hồi đáp
N0rbert avatar
lá cờ zw
N0rbert
Vui lòng thêm các bước có thể lặp lại cho câu hỏi.
0
Hồi đáp
Pedakolimi Harish avatar
lá cờ gd
Pedakolimi Harish
@N0rbert tôi đã làm theo các bước từ repo
0
Hồi đáp
Knud Larsen avatar
lá cờ by
Knud Larsen
"RoboND-Perception-Exercises" là mã bốn năm tuổi, chỉ dành cho python 2 và pcl
0
Hồi đáp
Điểm:0
N0rbert avatar Ubuntu
lá cờ zw
N0rbert

Cái này kho là từ năm 2017, nhưng bây giờ là năm 2021.

Vì vậy, tôi khuyên bạn nên sử dụng python3-pcl gói từ kho chính thức như sau:

Sudo apt-get cài đặt python3-pcl pcl-tools

Và sau đó sử dụng mã từ kho lưu trữ:

sudo apt-get cài đặt git

cd ~/Tải xuống
git clone https://github.com/udacity/RoboND-Perception-Exercises.git
cd RoboND-Nhận thức-Bài tập

# kiểm tra Bài tập-1
cd Bài tập-1/
python3 RANSAC.py

Xin lưu ý rằng đối với Bài tập-2 và Bài tập-3, bạn cần một số gói dành riêng cho ROS để pcl_rosConfig.cmake. Bắt đầu với

sudo apt-get cài đặt cmake catkin python3-catkin libdynamic-reconfigure-config-init-mutex-dev libpcl-conversions-dev
0 + 0
lá cờ VietNam
Phan Văn Trường
Câu hỏi này là trong các ngôn ngữ khác:

Đăng câu trả lời

Hầu hết mọi người không hiểu rằng việc đặt nhiều câu hỏi sẽ mở ra cơ hội học hỏi và cải thiện mối quan hệ giữa các cá nhân. Ví dụ, trong các nghiên cứu của Alison, mặc dù mọi người có thể nhớ chính xác có bao nhiêu câu hỏi đã được đặt ra trong các cuộc trò chuyện của họ, nhưng họ không trực giác nhận ra mối liên hệ giữa câu hỏi và sự yêu thích. Qua bốn nghiên cứu, trong đó những người tham gia tự tham gia vào các cuộc trò chuyện hoặc đọc bản ghi lại các cuộc trò chuyện của người khác, mọi người có xu hướng không nhận ra rằng việc đặt câu hỏi sẽ ảnh hưởng—hoặc đã ảnh hưởng—mức độ thân thiện giữa những người đối thoại.