Tốc độ truyền không ổn định trên RPI4

Tôi có một vấn đề kỳ lạ. Tôi đang chạy một máy chủ TCP đến Serial mà tôi đã viết bằng Python3. Nó sử dụng UART của RPI4 ở tốc độ 500000 baud. Ban đầu tôi viết nó cho NanoPi và chạy tốt, nhưng khi chuyển sang RPI4 thì tôi bị lỗi comm. Tôi đã gắn một máy hiện sóng vào TX và thấy rằng khi các lệnh không thành công, tốc độ truyền sẽ thấp hơn. Trong khi điều tra, tôi có thể liên hệ nó với tốc độ xung nhịp trên RPI4. watchcat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq hiển thị 600000 khi nó hoạt động tốt ở lệnh đầu tiên, sau đó tần số CPU tăng lên 1500000. Sau đó, tôi thấy tốc độ truyền thay đổi. Khi chuyển trở lại nó hoạt động trở lại. Tôi đã sửa tốc độ CPU bây giờ ở tần số thấp bằng echo "powersave" |sudo tee /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_governor. Sau đó, nó tiếp tục chạy. Nhưng RPI chạy một nửa tốc độ tất nhiên. Khi tôi sửa tần số CPU thành "hiệu suất", tôi vẫn gặp vấn đề tương tự với việc thay đổi tốc độ truyền mặc dù tần số CPU vẫn ở mức 1500000. Tôi rất bối rối về tất cả điều này. Bất cứ ai có bất cứ đề nghị?

Tôi thực sự đã sửa nó bản thân mình. Vô hiệu hóa bluetooth đã khắc phục sự cố. Không phải nó ổn định và tôi chạy chế độ quản trị nào không quan trọng. Đây là những gì tôi đã làm:

Tôi đã thêm dtoverlay=disable-bt vào /boot/firmware/config.txt