Cài đặt Ubuntu 18.04.5 là không thể nhưng 20 tôi có thể

Tôi có máy tính xách tay mới Lenovo ideapad gaming 3 15arh05 với ryzen 7 4800H và Nvidia GTX 1650ti. Đối với công việc, tôi cần sử dụng Ubuntu 18 với Ros Melodic nhưng tôi không thể cài đặt hệ thống này, tôi đã dùng thử Ubuntu 20 và nó hoạt động hoàn hảo. Tôi đã thử với các tùy chọn khác nhau như khởi động an toàn, uefi/legacy. Khi tôi chọn TRY UBUNTU, tôi gặp lỗi:

pci ... AMD-VI: Không thể đọc/ghi vào bộ đếm hiệu suất IOMMU
tính toàn vẹn: Sự cố khi tải chứng chỉ X.509 -65
nouveau DRM: không thể tạo kênh kernel, -22
sd [sda] Không tìm thấy trang chế độ bộ đệm
sd [sda] Giả sử bộ đệm ổ đĩa: ghi qua
Sau đó, tôi thấy màn hình màu tím và gặp hơn 100 lỗi
[FAILED] Không khởi động được Trình quản lý người dùng cho UID 121.
[OK] Phiên bắt đầu c(số từ 5 đến 99) của người dùng gdm.
[OK] Đã xóa slice User Slice của gdm.
[OK] Đã tạo slice User Slice của gdm.

Sau đó, quá trình đóng băng và tôi cần khởi động lại máy tính xách tay.

Tôi đã chiến đấu trong 6 ngày. Có lẽ tôi không nhìn thấy mọi thứ và tôi nhầm lẫn ở đâu đó hay tôi nên cài đặt Ubuntu 20 và bằng cách nào đó thử cài đặt Ros Melodic?

Máy tính xách tay của bạn có lẽ còn quá mới đối với kernel được cung cấp cùng với thiết lập Ubuntu 18.04. Hai giải pháp đơn giản nhất tôi thấy:

1. Sử dụng ROS được cung cấp cho Ubuntu 20.04 http://wiki.ros.org/noetic/Installation

2. Cài đặt Ubuntu 18.04 dưới dạng máy ảo với hộp gnome hoặc hộp ảo