Tôi đang chạy Ubuntu 20.04.2 trên Lenovo Thinkpad P52s và thỉnh thoảng gặp sự cố khi tôi sử dụng chế tạo lệnh với nhiều lõi (sử dụng -j lá cờ).Màn hình của tôi sẽ bị đóng băng và máy tính xách tay sẽ hoàn toàn không phản hồi, yêu cầu tắt máy bắt buộc để đưa nó hoạt động trở lại. Tôi đã để nó vài giờ trước đó với hy vọng rằng cuối cùng nó sẽ phản hồi trở lại, nhưng vô ích. Điều này đã xảy ra trên cùng một máy tính xách tay chạy Ubuntu 16.04 và tôi tin rằng 18.04 cũng vậy. Mỗi lượt cài đặt mới là một lượt cài đặt mới thay vì nâng cấp bằng công cụ nâng cấp bản phát hành.
Tôi nghi ngờ các vấn đề về nhiệt do nhiệt độ CPU chạm vào đâu đó trong khoảng 75 C vào thời điểm xảy ra sự cố và thực tế là việc sử dụng quạt hộp để chủ động làm mát máy tính xách tay sẽ làm giảm khả năng xảy ra sự cố của tôi. tôi đã cài suy nghĩ để quạt CPU hoạt động thường xuyên hơn ở nhiệt độ thấp hơn và tin rằng điều đó đã giúp ích, nhưng đó có thể là thành kiến xác nhận của riêng tôi.
CHỈNH SỬA:
Đối với mã mà tôi đang biên dịch với chế tạo, đó là một số mã tùy chỉnh sử dụng nhiều Thư viện GTSAM. GTSAM cũng sử dụng các thư viện Eigen và boost. Tuy nhiên, trong quá khứ, có vẻ như các cuộc gọi tùy ý đến chế tạo đã gây ra vấn đề là tốt. Thật không may, tôi không nhớ những gì tôi đã cố gắng xây dựng, nhưng nó có thể là một trong một số gói ROS. Tôi sẽ tìm một số mã tùy ý để biên dịch với chế tạo để xác minh rằng vấn đề của tôi không liên quan đến dự án cụ thể mà tôi đang thực hiện gần đây.
