Làm cách nào để sửa lỗi java.lang.ClassNotFoundException: gnu.io.CommPortIdentifier với libRXTX trên Ubuntu 20.04?

Tôi có lỗi sau:

$ sudo java -jar /home/fadedbee/tc65sh-1.4.0/bin/tc65sh.jar -Djava.library.path=/usr/lib/jni/ -cp /usr/share/java/RXTXcomm.jar -p / dev/ttyUSB0 -b 115200 -f push.txt
tc65sh v1.4.0
xử lý tập tin lệnh push.txt
kết nối/dev/ttyUSB0 với 115200 baud, flowControl r
Ngoại lệ trong luồng "chính" java.lang.NoClassDefFoundError: gnu/io/CommPortIdentifier
    tại org.tc65sh.device.Device.connect(Device.java:56)
    tại org.tc65sh.Main.exec(Main.java:102)
    tại org.tc65sh.Main.main(Main.java:59)
Gây ra bởi: java.lang.ClassNotFoundException: gnu.io.CommPortIdentifier
    tại java.base/jdk.internal.loader.BuiltinClassLoader.loadClass(BuiltinClassLoader.java:581)
    tại java.base/jdk.internal.loader.ClassLoaders$AppClassLoader.loadClass(ClassLoaders.java:178)
    tại java.base/java.lang.ClassLoader.loadClass(ClassLoader.java:522)
    ... 3 nữa

Tôi đã cài đặt libRXTX và tất cả các tệp xuất hiện ở đúng vị trí:

$ ls -lA /usr/lib/jni/
tổng số 148
-rw-r--r-- 1 root root 22696 Ngày 9 tháng 5 năm 2018 librxtxI2C-2.2pre1.so
lrwxrwxrwx 1 root root 21 ngày 9 tháng 5 năm 2018 librxtxI2C.so -> librxtxI2C-2.2pre1.so
-rw-r--r-- 1 root root 14424 Ngày 9 tháng 5 năm 2018 librxtxParallel-2.2pre1.so
lrwxrwxrwx 1 root root 26 ngày 9 tháng 5 năm 2018 librxtxParallel.so -> librxtxParallel-2.2pre1.so
-rw-r--r-- 1 root root 22688 Ngày 9 tháng 5 năm 2018 librxtxRaw-2.2pre1.so
lrwxrwxrwx 1 root root 21 ngày 9 tháng 5 năm 2018 librxtxRaw.so -> librxtxRaw-2.2pre1.so
-rw-r--r-- 1 root root 22704 Ngày 9 tháng 5 năm 2018 librxtxRS485-2.2pre1.so
lrwxrwxrwx 1 root root 23 ngày 9 tháng 5 năm 2018 librxtxRS485.so -> librxtxRS485-2.2pre1.so
-rw-r--r-- 1 root root 59824 Ngày 9 tháng 5 năm 2018 librxtxSerial-2.2pre1.so
lrwxrwxrwx 1 root root 24 ngày 9 tháng 5 năm 2018 librxtxSerial.so -> librxtxSerial-2.2pre1.so

$ ls -lA /usr/share/java/ | grep RXTX
-rw-r--r-- 1 gốc gốc 63027 Ngày 9 tháng 5 năm 2018 RXTXcomm-2.2pre2.jar
lrwxrwxrwx 1 root root 20 ngày 9 tháng 5 năm 2018 RXTXcomm.jar -> RXTXcomm-2.2pre2.jar

Tôi có thể thấy đúng lớp bên trong tệp jar:

$ chuỗi /usr/share/java/RXTXcomm.jar | grep CommPortIdentifier
gnu/io/CommPortIdentifier.class
gnu/io/CommPortIdentifier.classPK

Làm cách nào tôi có thể giúp Java tìm lớp?

(Tôi đã thử thay đổi thứ tự tùy chọn thành sudo java -Djava.library.path=/usr/lib/jni/ -cp /usr/share/java/RXTXcomm.jar -jar /home/fadedbee/tc65sh-1.4.0/bin/tc65sh.jar -p /dev /ttyUSB0 -b 115200 -f push.txt nhưng lỗi vẫn còn.)

Giải pháp là sử dụng:

$ sudo java -Djava.library.path=/usr/lib/jni/ -cp /usr/share/java/RXTXcomm.jar:/home/fadedbee/tc65sh-1.4.0/bin/tc65sh.jar org.tc65sh. Chính -p /dev/ttyUSB0 -b 115200 -f push.txt

Nó giải quyết vấn đề đầu tiên, nhưng bây giờ tôi chỉ còn lại:

$ sudo java -Djava.library.path=/usr/lib/jni/ -cp /usr/share/java/RXTXcomm.jar:/home/fadedbee/tc65sh-1.4.0/bin/tc65sh.jar org.tc65sh. Chính -p /dev/ttyUSB0 -b 115200 -f push.txt
tc65sh v1.4.0
xử lý tập tin lệnh push.txt
kết nối/dev/ttyUSB0 với 115200 baud, flowControl r
Cảnh báo RXTX: Đang xóa tệp khóa cũ. /var/lock/LCK..ttyUSB0
khởi tạo thiết bị
buộc chế độ obex
java.io.IOException: thời gian chờ phản hồi obex sau 5001 ms và 33 byte
    tại org.tc65sh.device.Device.receiveObexResponse(Device.java:543)
    tại org.tc65sh.device.Device.openObexMode(Device.java:326)
    tại org.tc65sh.device.Device.obexOpenObexMode(Device.java:127)
    tại org.tc65sh.Main.exec(Main.java:110)
    tại org.tc65sh.Main.main(Main.java:59)