ngoại lệ = libconsole_bridge.so.0.2: không thể mở tệp đối tượng được chia sẻ: Không có tệp hoặc thư mục như vậy

Mt Badr

08:54, 23/10/2022

Tôi đang cố gắng di chuyển các gói ROS của rô bốt từ Ubuntu 16.04 sang Ubuntu 18.04. Các gói này chưa có sẵn trong ROS Melodic nhưng tôi cần chạy chúng trên ROS Melodic. Hầu hết các gói đều hoạt động và tôi thậm chí không thể chạy mô phỏng rô-bốt trong Gazebo nhưng có một thư viện không thành công và nó gây ra lỗi sau cho tôi.

Không tải được thư viện /opt/ros/melodic/lib//lib_controllers.so. Chế tạo chắc chắn rằng bạn đang gọi macro PLUGINLIB_EXPORT_CLASS trong mã thư viện và tên đó nhất quán giữa macro này và XML của bạn. Chuỗi lỗi: Không thể tải thư viện (Poco exception = libconsole_bridge.so.0.2: không thể mở tệp đối tượng được chia sẻ: Không có tệp nào như vậy hoặc thư mục)

Tôi cần thư viện này để kiểm soát các thông số cụ thể của robot. Vì nó là một .Vì thế thư viện tôi không thể thay đổi các phụ thuộc lib bên trong thư viện đó. Tôi đã có vấn đề này với libboost_system và tôi đã có thể cài đặt phiên bản hạ cấp của phiên bản đó từ nguồn và thêm nó vào LD_LIBRARY_PATH và điều đó đã giải quyết được vấn đề. Nhưng tôi không thể làm điều đó với libconsol_bridge. Có ai có ý tưởng về cách giảm thiểu vấn đề này không.

Cảm ơn trước!

193

0 + 2

16.04

hoa hồng

18.04

Knud Larsen

11:44, 23/10/2022

Dễ xây dựng: $ wget http://deb.debian.org/debian/pool/main/c/console-bridge/console-bridge_0.2.5.orig.tar.gz ....nếu bạn đã cài đặt (bất kỳ phiên bản nào) libboost-all-dev : `$ cd console_bridge-0.2.5/ && cmake ./ && make`

Hồi đáp

Knud Larsen

11:50, 23/10/2022

Tham khảo https://packages.debian.org/source/jessie/console-bridge

Hồi đáp

Phan Văn Trường

Câu hỏi này là trong các ngôn ngữ khác:

EN: exception = libconsole_bridge.so.0.2: cannot open shared object file: No such file or directory

TH: ข้อยกเว้น = libconsole_bridge.so.0.2: ไม่สามารถเปิดไฟล์วัตถุที่ใช้ร่วมกัน: ไม่มีไฟล์หรือไดเร็กทอรีดังกล่าว

RO: exception = libconsole_bridge.so.0.2: nu se poate deschide fișierul obiect partajat: nu există un astfel de fișier sau director

RU: исключение = libconsole_bridge.so.0.2: невозможно открыть общий объектный файл: нет такого файла или каталога

VI: ngoại lệ = libconsole_bridge.so.0.2: không thể mở tệp đối tượng được chia sẻ: Không có tệp hoặc thư mục như vậy

Đăng câu trả lời

Hầu hết mọi người không hiểu rằng việc đặt nhiều câu hỏi sẽ mở ra cơ hội học hỏi và cải thiện mối quan hệ giữa các cá nhân. Ví dụ, trong các nghiên cứu của Alison, mặc dù mọi người có thể nhớ chính xác có bao nhiêu câu hỏi đã được đặt ra trong các cuộc trò chuyện của họ, nhưng họ không trực giác nhận ra mối liên hệ giữa câu hỏi và sự yêu thích. Qua bốn nghiên cứu, trong đó những người tham gia tự tham gia vào các cuộc trò chuyện hoặc đọc bản ghi lại các cuộc trò chuyện của người khác, mọi người có xu hướng không nhận ra rằng việc đặt câu hỏi sẽ ảnh hưởng—hoặc đã ảnh hưởng—mức độ thân thiện giữa những người đối thoại.