Không thể định vị gói pi-bluetooth trên Ubuntu 21.04

Tôi đang cố gắng cài đặt pi-bluetooth trong máy tính ubuntu của mình như hình đây nhưng tôi không làm được điều đó. Khi sử dụng lệnh sudo apt install bluetooth pi-bluetooth bluez blueman bluez-utils (bluetooth, bluez và blueman đã được cài đặt), tôi nhận được điều này:

Đọc danh sách gói... Xong
Xây dựng cây phụ thuộc... Xong
Đang đọc thông tin trạng thái... Xong
Gói bluez-utils không khả dụng, nhưng được tham chiếu bởi một gói khác.
Điều này có thể có nghĩa là gói bị thiếu, đã lỗi thời hoặc
chỉ có sẵn từ một nguồn khác
Tuy nhiên, các gói sau thay thế nó:
  bluez: i386 bluez

E: Không thể định vị gói pi-bluetooth
E: Gói 'bluez-utils' không có ứng cử viên cài đặt

Đây là thông tin của tôi:

Không có mô-đun LSB nào khả dụng.
ID nhà phân phối: Ubuntu
Mô tả: Ubuntu 21.04
Phát hành: 21.04
Mật danh: hirsute

Ai đó có thể giúp tôi xin vui lòng ?