Tôi đang cố gắng cài đặt như bạn có thể thấy wiki của nó ở bên dưới:
Vì vậy, tôi đã cố gắng cài đặt nó bằng mã belwo:
wget https://raw.githubusercontent.com/ROBOTIS-GIT/robotis_tools/master/install_ros_kinetic.sh && chmod 755 ./install_ros_kinetic.sh && bash ./install_ros_kinetic.sh
nhưng tôi nhận được lỗi này:
thực hiện sudo
Quét phụ thuộc của mục tiêu dynamixel_workbench
[ 2%] Xây dựng đối tượng CXX CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_item.cpp.o
[ 5%] Xây dựng đối tượng CXX CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_driver.cpp.o
Trong tệp bao gồm từ /home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_driver.cpp:19:0:
/home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/../../include/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_driver.h:29:12: lỗi nghiêm trọng: dynamixel_sdk/dynamixel_sdk.h: Không có tệp nào như vậy hoặc danh mục
#include "dynamixel_sdk/dynamixel_sdk.h"
^~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~~
biên dịch chấm dứt.
CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/build.make:75: công thức cho mục tiêu 'CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_workbench.cpp.o' không thành công
make[2]: *** [CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/home/so/Desktop/trash/dynamixel-workbench/dynamixel_workbench_toolbox/src/dynamixel_workbench_toolbox/dynamixel_driver.cpp.o] Lỗi 1
CMakeFiles/Makefile2:123: công thức cho mục tiêu 'CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/all' không thành công
thực hiện [1]: *** [CMakeFiles/dynamixel_workbench.dir/all] Lỗi 2
Makefile:83: công thức cho mục tiêu 'tất cả' không thành công
thực hiện: *** [tất cả] Lỗi 2
Vì vậy, tôi yêu cầu ở đây để có bình luận của bạn.
Cảm ơn.
