Các yêu cầu hiện tại để biên dịch một mô-đun trong Ubutu LTS là gì

Có một vài câu hỏi tương tự khác mà tất cả đều kết thúc bằng

Sudo apt-get install linux-headers-$(uname -r) build-essential

Tôi đang cố gắng làm theo điều này

https://devarea.com/linux-kernel-development-creating-a-proc-file-and-interfaces-with-user-space/#.YMTLWTqxVH5

Cái nào có tiêu đề như

#include <linux/module.h>
#include <linux/moduleparam.h>
#include <linux/init.h>
#include <linux/kernel.h>   
#include <linux/proc_fs.h>
#include <asm/uaccess.h>

bất kể tôi biên dịch như thế nào, các tiêu đề đã tải xuống, tôi nhận được một chuỗi các tiêu đề bị thiếu hơn.

ví dụ .

gcc -Wall -Werror  
-I/usr/src/linux-hwe-5.8-headers-5.8.0-55/include 
-I/usr/src/linux-hwe-5.8-headers-5.8.0-55/arch/x86/include/ 
-I/usr/src/linux-headers-5.8.0-55-generic/arch/x86/include/generated 
-I/usr/src/linux-headers-5.8.0-55-generic/include 
-I/usr/src/linux-hwe-5.8-headers-5.8.0-55/include/uapi 
-c xin chào.c

Tôi cảm thấy như tôi đang thiếu một cái gì đó. Có hướng dẫn dành cho nhà phát triển Ubuntu nào cho các mô-đun hạt nhân bao gồm cách lấy nguồn và công cụ cần thiết để biên dịch mô-đun hello world đơn giản trong 20.04LTS không.