Truy cập vào Site to Site IPsec VPN bằng VPN truy cập từ xa

trước hết xin lỗi tôi là người mới bắt đầu sử dụng mạng/VPN.

Chúng tôi đã tạo VPN Site to Site với Strongswan, giả sử giữa máy chủ A (máy chủ của chúng tôi 10.19.0.0/16) và máy chủ B (10.1.0.0/21). Tôi có thể kết nối với máy chủ SQL trên B bằng ip 10.1.5.85.

Nhưng tôi cũng muốn kết nối với máy chủ SQL từ máy tính của mình.Chúng tôi cũng đã thiết lập VPN truy cập từ xa để có thể kết nối với máy chủ A từ máy tính của mình. Tôi có thể ping máy tính của mình bằng ip 10.1.6.11/21. Ngoài ra tôi có thể ping máy chủ A với ip 10.19.0.7

Làm cách nào tôi có thể kết nối/định tuyến (tôi không biết nên sử dụng cách nào) các mạng này để chúng tôi có thể truy cập SQL trên máy chủ B từ máy tính của mình?

Máy chủ A 10.19.0.0/16 (máy chủ của chúng tôi trên digitalocean) <------> Máy chủ B 10.1.0.0/21 (khách hàng)
  |
  |
Máy tính từ mạng khác(10.1.6.11/21)