Kết nối 2 LAN với nhau

Tôi là một người mới bắt đầu hoàn toàn trong mạng. Thiết lập của tôi bao gồm một bộ chuyển mạch cisco 2960 và 2 bộ định tuyến TL-MR3420. RouterA được cấu hình với mạng 192.168.1.0/26. RouterB sử dụng mạng 192.168.2.0/26. Công tắc của tôi là công tắc lớp 2. Tuy nhiên, thông qua lanbase *protocol?, nó hỗ trợ định tuyến IP. Tôi có VlanA được định cấu hình với Địa chỉ IP là .1.100, từ Bộ định tuyếnA. VlanB truy cập RouterB có IP Addr là .2.200. Tôi đã cấu hình chế độ switchport cho gi0/1, fa0/1-12 làm cổng truy cập và các cổng này nằm trong VlanA.Tôi đã làm tương tự cho phần còn lại của cổng fa và gi thứ hai. Đó là truy cập VlanB.

Mong muốn của tôi là có thể ping một thiết bị trên một mạng khác. Tôi đã sử dụng trình theo dõi gói và có vẻ như tôi cần một số loại cáp chéo. Tôi đã thử điều này với mạng vật lý, nhưng cuối cùng tôi thường gặp lỗi Vlan Mismatch:

%CDP-4-NATIVE_VLAN_MISMATCH: VLAN gốc được phát hiện không khớp trên GigabitEthernet0/2 (20), với example.com GigabitEthernet0/1 (10).

Tôi hiểu một quy tắc quan trọng nhất là ID Vlan phải khớp. Như tôi đã đề cập trước đây, kỹ năng kết nối mạng của tôi vào lúc này còn hạn chế. Tôi muốn hỏi, làm cách nào để thiết lập loại mạng này để các thiết bị trong các mạng LAN khác nhau có thể giao tiếp với nhau?