SSH từ A đến B, C đến D bằng khóa riêng trên B để truy cập C và D

Tôi đang tìm cách truy cập vào một máy chủ (Đ.) thông qua 2 proxy (b và C) sử dụng khóa SSH được lưu trữ trên proxy đầu tiên (b). Máy tính của tôi (Một) không được phép lưu khóa.

Tôi hiểu cách truy cập vào C bằng phím trên b với một ssh cấu hình tập tin (cf bài này):

Máy chủ C
    ProxyCommand ssh -T -q -o 'ForwardAgent yes' B 'ssh-add -t 1 ~/.ssh/mykey && nc %h %p'

Nhưng từ thời điểm này tôi không thể sử dụng C như một proxy sử dụng cùng một phương pháp bởi vì C không biết chìa khóa để truy cập vào Đ.. Chỉ có b làm.

A ------------> B ------------> C ------------> D
  phím 1 từ A phím 2 từ B phím 3 từ B

Có bất kỳ thuộc tính ssh hiện có nào cho phép thực hiện hành động này không.

Cảm ơn!