Bỏ qua nguồn chrony rõ ràng là sai thời gian

Tôi có một rô-bốt và đang sử dụng máy đếm thời gian để bắt đầu đồng hồ bấm giờ và thêm nguồn PTP từ GPS của mình. Khi tôi khởi động rô-bốt bên trong nơi nó không thể sửa lỗi vệ tinh, GPS cho biết đó là ngày 5 tháng 1 năm 1980. Kết quả là tôi nhận được nguồn tầng 0 được chọn và thời gian được chuyển sang năm 1980 (vì tôi có "makestep 1 3" được định cấu hình cho đồng hồ bấm giờ) và sau đó khi tôi đưa robot ra ngoài và GPS bắt đầu hiển thị thời gian chính xác, nó bắt đầu lệch về năm 2021 mà tất nhiên là nó sẽ không bao giờ đến được. Ví dụ, danh sách nguồn chrony trông như thế này:

[người dùng root@robot]# nguồn chronyc
210 Số nguồn = 5
Tên MS/địa chỉ IP Stratum Poll Reach LastRx Mẫu cuối cùng
================================================================= ============================================
#x PTP0 0 2 377 4 +15173d[+15173d] +/- 8760us
^* ipv4.ntp1.rbauman.com 2 6 377 38 -43ms[ -15ms] +/- 134ms
^- 150.136.0.232 2 7 377 148 -59ms[ -31ms] +/- 192ms
^+ 38.229.58.9 2 8 377 216 +30ms[ +55ms] +/- 124ms
^+ ntp.speculation.org 2 7 377 38 -5919us[ +22ms] +/- 130ms

Tôi đã đặt thời gian chính xác khi thu thập dữ liệu này để bạn có thể thấy rằng nguồn đầu tiên đã tắt sau 15.173 ngày vì 2021 - 1980 = 15000 ngày.

Cách khắc phục dễ dàng và rõ ràng mà chúng tôi sử dụng là tắt mọi thứ rồi bật lại khi chúng tôi ra ngoài nhưng tôi đã hy vọng rằng có một tùy chọn cấu hình chrony (hoặc tùy chọn cấu hình bộ đếm thời gian) mà tôi đang thiếu sẽ bỏ qua các nguồn (ngay cả khi chúng tuyên bố là tầng 0) nếu nó tắt sau 20 năm hoặc một khoảng thời gian khổng lồ khác.

Tôi đã thử thay đổi cài đặt makestep nhưng điều đó thực sự khiến vấn đề trở nên tồi tệ hơn bởi vì nếu chúng tôi tắt makestep, ai đó sẽ làm việc trên rô-bốt bên trong trong vài giờ, đồng hồ sẽ bị lệch về năm 1980 trong vài giờ và sau đó đồng hồ sẽ chạy sai cho đến khi có thể lệch trở lại trong một khoảng thời gian bằng nhau.

Cảm ơn cho bất kỳ ý tưởng bạn có. Tôi thực sự đang làm điều này trên ba PC nhúng chạy các hệ điều hành khác nhau nên tôi không thể chỉ định phiên bản Linux hoặc phiên bản đồng thời. Nếu bạn có một bản sửa lỗi chỉ hoạt động trên phiên bản chrony mới nhất, tôi rất vui khi biết điều đó!