Làm thế nào để lồng các trường?

Mục tiêu của tôi khá đơn giản, tôi cần nhóm một số bộ trường trong một bộ trường như trong hình bên dưới:

Tôi đã thử với đoạn mã sau:

    chức năng công khai buildPaneForm(mảng $pane_form, FormStateInterface $form_state, mảng &$complete_form) {
        
        foreach ($this -> order -> getItems() as $key => $order_item) {
            
            dpm($order_item -> getPurchasedEntity() -> getProduct() -> bundle());
            $quantity = round($order_item -> getQuantity());
        
            $pane_form['pilot_'.$key] = mảng(
                    '#title' => $order_item -> getPurchasedEntity() -> getProduct() -> getTitle(),
                    '#type' => 'bộ trường',
                    '#description' => "Saisissez les coordonnées des pilotes à ensurer",
            );
            
            for($i = 0; $i < $quantity; $i ++) {
                
                $pane_form['pilote_'.$key]['ss_pilote_'.$i] = mảng(
                        '#title' => 'Thí điểm '.($i+1),
                        '#type' => 'bộ trường',
                );
                
                $pane_form['pilote'.$key]['ss_pilote_'.$i]['pilote_nom_'.$i] = mảng(
                        '#type' => 'trường văn bản',
                        '#title' => 'chữ Nôm',
                        '#default_value' => '',
                        '#required' => ĐÚNG,
                        '#size' => 20,
                        '#attributes' => mảng(),
                );
                    
                $pane_form['pilote'.$key]['ss_pilote_'.$i]['pilote_prenom_'.$i] = mảng(
                        '#type' => 'trường văn bản',
                        '#title' => 'Prenom',
                        '#required' => ĐÚNG,
                        '#default_value' => '',
                        '#size' => 20,
                        '#attributes' => mảng(),
                );
                    
                $pane_form['pilote'.$key]['ss_pilote_'.$i]['pilote_email_'.$i] = mảng(
                        '#type' => 'trường văn bản',
                        '#title' => 'Email',
                        '#default_value' => '',
                        '#required' => ĐÚNG,
                        '#size' => 20,
                        '#attributes' => mảng(),
                );
                
            }
            
        };
        
        trả về $pane_form;
    }

nhưng tôi vẫn nhận được điều này:

bất cứ ai có thể giúp tôi có được kết quả mong muốn?

Cảm ơn trước cho câu trả lời của bạn :-)