Sự khác biệt giữa các lược đồ Mã hóa được xác thực khác nhau bằng Keccak là gì?

Keccak - như được sử dụng trong SHA-3/SHAKE trong số những thứ khác - cũng có thể được sử dụng để mã hóa được xác thực.

Tuy nhiên, dường như đã có nhiều lược đồ được xác định cho nó, bao gồm cả các triển khai của riêng chúng:

1. Ketje:

   1. Kejte Jr;
   2. Kejte Sr;
   3. Kejte nhỏ và
   4. Kejte chính

2. Kravatte (không bao gồm các lược đồ không dùng nữa/bị hỏng):

   1. Kravatte-SANE và
   2. Kravatte-SANSE (SIV)

3. Keyak:

   1. Sông Keyak;
   2. Hồ Keyak;
   3. Biển Keyak;
   4. Đại dương Keyak và
   5. Keyak âm lịch.

4. lái xe (dựa trên Keyak, cùng một bài báo)

Vậy tại sao lại có quá nhiều sơ đồ xác thực khác nhau, chúng khác nhau như thế nào? Kravatte là một phần của khung nhúng cung cấp một chức năng duy nhất cho mọi thứ, nhưng dường như không có lời giải thích nào về việc tại sao Ketje lại tồn tại bên cạnh Keyak hoặc tại sao Motorist không thay thế hoàn toàn Keyak.

Có lý do khách quan nào để chọn cái này hơn cái kia không? Cái nào, ví dụ, sẽ là một tốt chung Đề án AEAD để sử dụng cùng với PQC KEM?