RIPEMD160 - các hằng số này được tạo như thế nào?

Tôi đã xem qua một số nguồn và bài báo, nhưng dường như tôi không thể tìm ra cách tạo ra các hằng số xoay này. Những hằng số này là tùy ý hay được chọn bởi một loại hoán vị nào đó? Tôi thực sự không thể tìm thấy bất kỳ nguồn nào.

Thứ tự các phép quay bên trái ở vế trái là:

{{11, 14, 15, 12, 5, 8, 7, 9, 11, 13, 14, 15, 6, 7, 9, 8}, //Vòng 1 
{7, 6, 8, 13, 11, 9, 7, 15, 7, 12, 15, 9, 11, 7, 13, 12}, //Vòng 2
{11, 13, 6, 7, 14, 9, 13, 15, 14, 8, 13, 6, 5, 12, 7, 5}, //Vòng 3
{11, 12, 14, 15, 14, 15, 9, 8, 9, 14, 5, 6, 8, 6, 5, 12}, //Vòng 4
{9, 15, 5, 11, 6, 8, 13, 12, 5, 12, 13, 14, 11, 8, 5, 6}} //Vòng 5

Thứ tự của các phép quay bên trái ở phía bên tay phải là:

{{8, 9, 9, 11, 13, 15, 15, 5, 7, 7, 8, 11, 14, 14, 12, 6}, //Vòng 1
{9, 13, 15, 7, 12, 8, 9, 11, 7, 7, 12, 7, 6, 15, 13, 11}, //Vòng 2
{9, 7, 15, 11, 8, 6, 6, 14, 12, 13, 5, 14, 13, 13, 7, 5}, //Vòng 3
{15, 5, 8, 11, 14, 14, 6, 14, 6, 9, 12, 9, 12, 5, 15, 8}, //Vòng 4
{8, 5, 12, 9, 12, 5, 14, 6, 8, 13, 6, 5, 15, 13, 11, 11}}; //Vòng 5